PLC Control

PLC Control 是一个面向 PLC / OPC UA 场景的本地控制与监控系统，提供设备建模、点位管理、控制单元自动控制、实时信号展示、日志追踪和文档查看能力。

核心功能

1. 数据源与点位管理

• 支持 OPC UA 数据源接入、重连和节点浏览
• 支持从节点批量创建点位
• 支持点位与设备、标签、信号角色的绑定
• 支持批量写点和实时值查看

2. 设备与控制单元建模

• 设备可按 unit_id 归属到控制单元
• 点位可按 signal_role 标记为 start_cmd、stop_cmd、run、flt、rem 等控制信号
• 控制单元通过时长参数描述启停节奏与累计运行逻辑

3. 自动控制引擎

• 后端为每个启用中的控制单元维护独立异步任务
• 支持 Stopped -> Running -> DistributorRunning 状态流转
• 支持通信锁定、故障锁定、人工确认
• 支持单个和批量启动/停止自动控制

4. 手动控制与联锁

• 设备手动启停前会检查 REM、FLT、信号质量和单元运行时状态
• 自动控制启用时会阻止冲突的手动命令
• fault_locked、comm_locked、manual_ack_required 都会阻止自动启动

5. 前端双视图

• Ops 视图:
  • 展示控制单元状态
  • 展示设备卡片和 REM/RUN/FLT 实时信号
  • 提供设备启停和批量自动控制入口
• Config 视图:
  • 展示数据源、设备、点位、事件、图表
  • 展示实时日志流

6. 实时通信

• WebSocket 推送点位实时值
• WebSocket 推送控制单元运行时变化
• SSE 推送日志增量
• 日志流默认跟随最新 app.log* 文件，支持轮转切换

项目结构

plc_control/
  Cargo.toml                    # Workspace root
  crates/
    plc_platform_core/          # 共享平台核心库（配置、数据库、连接、事件、WebSocket 等）
    app_feeder_distributor/     # 投煤器布料机专用版
    app_operation_system/       # 运转系统专用版
  web/
    core/                       # 共享 HTML/CSS（数据源、点位、设备、图表、日志等）
    feeder/                     # 投煤器布料机页面 + JS
    ops/                        # 运转系统页面 + JS

共享平台核心库 (plc_platform_core)

• model — 数据模型
• db — 数据库初始化
• connection — OPC UA 连接管理、订阅、轮询、批量写点
• service — 数据查询与写入封装
• control/command — 通用控制命令
• control/runtime — 运行时状态存储
• event — 事件信封与命名空间
• websocket — WebSocket 房间与消息广播
• telemetry — 点位遥测

业务应用

• app_feeder_distributor — 投煤器/布料机控制引擎、业务 handler、业务事件
• app_operation_system — 运转系统控制逻辑（开发中）

构建

# 投煤器布料机
cargo build -p app_feeder_distributor --release

# 运转系统
cargo build -p app_operation_system --release

部署

将编译产物和 web/ 目录放在同一级目录下：

deploy/
  app_feeder_distributor.exe
  web/
    core/
    feeder/

控制引擎设计

控制引擎的几个关键点:

• 每个启用单元有一个独立任务
• 每轮循环都会重读单元配置和设备角色映射
• 设备/点位控制相关配置变更后，会主动唤醒对应单元任务
• wait_phase 使用 sleep_until(deadline)，保证阶段计时不会被中途轮询漂移

当前时长约束:

• run_time_sec > 0
• stop_time_sec > 0
• acc_time_sec > 0
• bl_time_sec > 0
• acc_time_sec > run_time_sec

前端 Web 设计

前端采用原生 ES Module 和分片 HTML 结构，按应用拆分目录：

• web/core/ — 共享 HTML 面板（数据源、点位、设备、图表、日志、文档抽屉）和样式
• web/feeder/ — 投煤器专用入口、运维面板、控制单元表单、全部 JS 模块
• web/ops/ — 运转系统专用入口（开发中）

每个应用的 Axum 路由使用 ServeDir 回退链：先查应用目录，再查 core 目录，URL 路径无需变化。

实时日志设计

日志能力包含两部分:

• GET /api/logs
  • 拉取日志内容
• GET /api/logs/stream
  • SSE 增量推送

日志轮转行为:

• 如果未指定 file，后端总是跟随最新 app.log*
• 一旦轮转到新文件，SSE 流自动切换
• 前端会插入分隔提示，标识当前切换到了哪个日志文件

运行方式

主要依赖

• Rust
• Axum
• Tokio
• SQLx
• PostgreSQL
• async-opcua

关键环境变量

• DATABASE_URL
• HOST
• PORT
• WRITE_API_KEY
• SIMULATE_PLC

文档索引

• 投煤器布料机 API: docs/api-feeder.md
• 运转系统 API: docs/api-ops.md
• 双应用共享核心设计: docs/superpowers/specs/2026-04-14-dual-app-shared-core-design.md
• 控制引擎计划: docs/superpowers/plans/2026-03-24-control-engine.md
• 双视图前端计划: docs/superpowers/plans/2026-03-25-dual-view-web.md

当前实现特点

• 后端偏本地部署和现场控制使用
• 控制状态保存在内存中，重启后重置
• 前端和后端都围绕“实时控制 + 快速排障”设计