docs(api): rewrite API.md to cover all current endpoints
Add Equipment, Unit, Event, Control sections. Update Point (equipment_id filter, signal_role in PUT). Add EventCreated and UnitRuntimeChanged to WebSocket. Remove stale SSE log stream section. Co-Authored-By: Claude Sonnet 4.6 <noreply@anthropic.com>
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2732238be7
commit
c2ed1e70fb
571
API.md
571
API.md
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@ -1,6 +1,6 @@
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|||
# PLC Control 接口说明
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||||
本文档基于当前服务端路由与处理器代码整理，覆盖 HTTP API、SSE 日志流和 WebSocket 实时消息。
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本文档基于当前服务端路由与处理器代码整理，覆盖 HTTP API 和 WebSocket 实时消息。
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||||
## 基本信息
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@ -24,7 +24,7 @@
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常见状态码：
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- `400 Bad Request`：参数错误
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- `403 Forbidden`：写入权限不足
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- `403 Forbidden`：写入权限不足或控制条件不满足
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||||
- `404 Not Found`：资源不存在
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||||
- `500 Internal Server Error`：服务端内部错误
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@ -74,16 +74,12 @@
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响应：
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||||
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||||
```json
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||||
{
|
||||
"id": "uuid"
|
||||
}
|
||||
{ "id": "uuid" }
|
||||
```
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### PUT `/api/source/{source_id}`
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||||
更新数据源。
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||||
请求体字段均可选：
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||||
更新数据源。请求体字段均可选：
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```json
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{
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||||
|
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@ -97,63 +93,29 @@
|
|||
}
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||||
```
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||||
响应：
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||||
|
||||
```json
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||||
{
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||||
"ok_msg": "Source updated successfully"
|
||||
}
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```
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### DELETE `/api/source/{source_id}`
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删除数据源。
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成功响应：`204 No Content`
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||||
删除数据源。成功响应：`204 No Content`
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||||
### POST `/api/source/{source_id}/reconnect`
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||||
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||||
手动重连指定数据源。
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||||
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响应：
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||||
```json
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{
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||||
"ok_msg": "Source reconnected successfully"
|
||||
}
|
||||
{ "ok_msg": "Source reconnected successfully" }
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||||
```
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### POST `/api/source/{source_id}/browse`
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||||
从 OPC UA 源浏览节点并写入本地 `node` 表。
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响应：
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```json
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{
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||||
"ok_msg": "Browse completed",
|
||||
"total_nodes": 123
|
||||
}
|
||||
{ "ok_msg": "Browse completed", "total_nodes": 123 }
|
||||
```
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||||
### GET `/api/source/{source_id}/node-tree`
|
||||
|
||||
获取指定数据源的节点树。
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||||
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||||
响应字段：
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- `id`
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- `source_id`
|
||||
- `external_id`
|
||||
- `namespace_uri`
|
||||
- `namespace_index`
|
||||
- `identifier_type`
|
||||
- `identifier`
|
||||
- `browse_name`
|
||||
- `display_name`
|
||||
- `node_class`
|
||||
- `parent_id`
|
||||
- `children`
|
||||
获取指定数据源的节点树（含 `children` 递归嵌套）。
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---
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||||
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@ -161,13 +123,14 @@
|
|||
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### GET `/api/point`
|
||||
|
||||
分页获取点位列表。
|
||||
分页获取点位列表，同时返回实时监测值。
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||||
|
||||
查询参数：
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|
||||
- `source_id`：可选，按数据源过滤
|
||||
- `equipment_id`：可选，按设备过滤
|
||||
- `page`：页码
|
||||
- `page_size`：每页条数
|
||||
- `page_size`：每页条数（`-1` 表示全量）
|
||||
|
||||
响应示例：
|
||||
|
||||
|
|
@ -175,28 +138,22 @@
|
|||
{
|
||||
"data": [
|
||||
{
|
||||
"point": {
|
||||
"id": "uuid",
|
||||
"node_id": "uuid",
|
||||
"name": "Temperature",
|
||||
"description": null,
|
||||
"unit": null,
|
||||
"tag_id": null,
|
||||
"equipment_id": "uuid",
|
||||
"signal_role": "run",
|
||||
"created_at": "2026-03-20 10:00:00.000",
|
||||
"updated_at": "2026-03-20 10:00:00.000",
|
||||
"updated_at": "2026-03-20 10:00:00.000"
|
||||
},
|
||||
"point_monitor": {
|
||||
"protocol": "opcua",
|
||||
"source_id": "uuid",
|
||||
"point_id": "uuid",
|
||||
"client_handle": 1001,
|
||||
"scan_mode": "subscribe",
|
||||
"timestamp": "2026-03-20 10:05:00.000",
|
||||
"quality": "good",
|
||||
"value": 12.3,
|
||||
"value_type": "float",
|
||||
"value_text": "12.3",
|
||||
"old_value": 12.1,
|
||||
"old_timestamp": "2026-03-20 10:04:59.000",
|
||||
"value_changed": true
|
||||
"value_text": "12.3"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
|
|
@ -212,13 +169,9 @@
|
|||
|
||||
### GET `/api/point/{point_id}/history`
|
||||
|
||||
获取点位最近历史样本。数据来自进程内存中的环形缓冲，不是持久化历史库。
|
||||
获取点位最近历史样本（进程内存环形缓冲，重启后清空）。
|
||||
|
||||
查询参数：
|
||||
|
||||
- `limit`：可选，默认 `120`，最大 `1000`
|
||||
|
||||
响应示例：
|
||||
查询参数：`limit`（可选，默认 `120`，最大 `1000`）
|
||||
|
||||
```json
|
||||
[
|
||||
|
|
@ -232,23 +185,17 @@
|
|||
]
|
||||
```
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||||
|
||||
说明：
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||||
|
||||
- `value_number` 便于前端直接绘图
|
||||
- 非数值型点位时，`value_number` 可能为 `null`
|
||||
|
||||
### PUT `/api/point/{point_id}`
|
||||
|
||||
更新点位元数据。
|
||||
|
||||
请求体：
|
||||
更新点位元数据，字段均可选：
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"name": "Temperature",
|
||||
"description": "Room temperature",
|
||||
"unit": "°C",
|
||||
"tag_id": "uuid"
|
||||
"equipment_id": "uuid",
|
||||
"signal_role": "run"
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
|
|
@ -256,24 +203,12 @@
|
|||
|
||||
删除单个点位。
|
||||
|
||||
响应：
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"ok_msg": "Point deleted successfully"
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### POST `/api/point/batch`
|
||||
|
||||
根据节点批量创建点位。
|
||||
|
||||
请求体：
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"node_ids": ["uuid1", "uuid2"]
|
||||
}
|
||||
{ "node_ids": ["uuid1", "uuid2"] }
|
||||
```
|
||||
|
||||
响应：
|
||||
|
|
@ -291,32 +226,19 @@
|
|||
|
||||
批量删除点位。
|
||||
|
||||
请求体：
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"point_ids": ["uuid1", "uuid2"]
|
||||
}
|
||||
{ "point_ids": ["uuid1", "uuid2"] }
|
||||
```
|
||||
|
||||
响应：
|
||||
### PUT `/api/point/batch/set-equipment`
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"deleted_count": 2
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### PUT `/api/point/batch/set-tags`
|
||||
|
||||
批量设置点位标签。
|
||||
|
||||
请求体：
|
||||
批量设置点位的设备绑定和信号角色。
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"point_ids": ["uuid1", "uuid2"],
|
||||
"tag_id": "uuid"
|
||||
"equipment_id": "uuid",
|
||||
"signal_role": "run"
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
|
|
@ -324,36 +246,203 @@
|
|||
|
||||
批量写点。
|
||||
|
||||
请求头：
|
||||
|
||||
- `X-Write-Key: <key>`
|
||||
|
||||
请求体：
|
||||
请求头：`X-Write-Key: <key>`
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"items": [
|
||||
{
|
||||
"point_id": "uuid",
|
||||
"value": 12.3
|
||||
}
|
||||
{ "point_id": "uuid", "value": 12.3 }
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
响应：
|
||||
---
|
||||
|
||||
## Equipment
|
||||
|
||||
### GET `/api/equipment`
|
||||
|
||||
分页获取设备列表，包含每台设备绑定的点位数量。
|
||||
|
||||
查询参数：`page`、`page_size`（`-1` 全量）、`keyword`（可选，按 code/name 模糊搜索）
|
||||
|
||||
响应示例：
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"success": true,
|
||||
"err_msg": null,
|
||||
"success_count": 1,
|
||||
"failed_count": 0,
|
||||
"results": [
|
||||
"data": [
|
||||
{
|
||||
"point_id": "uuid",
|
||||
"success": true,
|
||||
"err_msg": null
|
||||
"id": "uuid",
|
||||
"unit_id": "uuid",
|
||||
"code": "E01",
|
||||
"name": "投煤器1",
|
||||
"kind": "coal_feeder",
|
||||
"description": null,
|
||||
"created_at": "2026-03-20 10:00:00.000",
|
||||
"updated_at": "2026-03-20 10:00:00.000",
|
||||
"point_count": 5
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"total": 1,
|
||||
"page": 1,
|
||||
"page_size": 20
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### POST `/api/equipment`
|
||||
|
||||
创建设备。
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"unit_id": "uuid",
|
||||
"code": "E01",
|
||||
"name": "投煤器1",
|
||||
"kind": "coal_feeder",
|
||||
"description": null
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
响应：`201 Created`
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{ "id": "uuid", "ok_msg": "Equipment created successfully" }
|
||||
```
|
||||
|
||||
### PUT `/api/equipment/{equipment_id}`
|
||||
|
||||
更新设备，字段均可选：
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"unit_id": "uuid",
|
||||
"code": "E01",
|
||||
"name": "投煤器1",
|
||||
"kind": "coal_feeder",
|
||||
"description": null
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### DELETE `/api/equipment/{equipment_id}`
|
||||
|
||||
删除设备。成功响应：`204 No Content`
|
||||
|
||||
### GET `/api/equipment/{equipment_id}/points`
|
||||
|
||||
获取指定设备下所有绑定点位。
|
||||
|
||||
### PUT `/api/equipment/batch/set-unit`
|
||||
|
||||
批量将设备绑定到控制单元。
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"equipment_ids": ["uuid1", "uuid2"],
|
||||
"unit_id": "uuid"
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## Unit（控制单元）
|
||||
|
||||
### GET `/api/unit`
|
||||
|
||||
分页获取控制单元列表。
|
||||
|
||||
查询参数：`page`、`page_size`、`keyword`（可选）
|
||||
|
||||
响应字段包含：`id`、`code`、`name`、`enabled`、`run_time_sec`、`stop_time_sec`、`acc_time_sec`、`bl_time_sec`、`require_manual_ack_after_fault`
|
||||
|
||||
### POST `/api/unit`
|
||||
|
||||
创建控制单元。
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"code": "U01",
|
||||
"name": "1号机组",
|
||||
"description": null,
|
||||
"enabled": true,
|
||||
"run_time_sec": 60,
|
||||
"stop_time_sec": 30,
|
||||
"acc_time_sec": 3600,
|
||||
"bl_time_sec": 10,
|
||||
"require_manual_ack_after_fault": true
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
响应：`201 Created`
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{ "id": "uuid", "ok_msg": "Unit created successfully" }
|
||||
```
|
||||
|
||||
### GET `/api/unit/{unit_id}`
|
||||
|
||||
获取单个控制单元。
|
||||
|
||||
### PUT `/api/unit/{unit_id}`
|
||||
|
||||
更新控制单元，字段均可选。
|
||||
|
||||
### DELETE `/api/unit/{unit_id}`
|
||||
|
||||
删除控制单元。成功响应：`204 No Content`
|
||||
|
||||
### GET `/api/unit/{unit_id}/runtime`
|
||||
|
||||
获取控制单元的当前运行时状态（内存中，不持久化）。
|
||||
|
||||
响应示例：
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"unit_id": "uuid",
|
||||
"state": "running",
|
||||
"auto_enabled": true,
|
||||
"accumulated_run_sec": 3600000,
|
||||
"current_run_elapsed_sec": 60000,
|
||||
"current_stop_elapsed_sec": 0,
|
||||
"distributor_run_elapsed_sec": 0,
|
||||
"fault_locked": false,
|
||||
"flt_active": false,
|
||||
"comm_locked": false,
|
||||
"manual_ack_required": false,
|
||||
"last_tick_at": "2026-03-25 10:00:00.000"
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
`state` 枚举值：`stopped` / `running` / `distributor_running` / `fault_locked` / `comm_locked`
|
||||
|
||||
注意：时间字段单位为毫秒（ms）。
|
||||
|
||||
### GET `/api/unit/{unit_id}/detail`
|
||||
|
||||
获取控制单元及其下所有设备和点位的完整嵌套结构。
|
||||
|
||||
响应示例：
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"id": "uuid",
|
||||
"code": "U01",
|
||||
"name": "1号机组",
|
||||
"enabled": true,
|
||||
"equipments": [
|
||||
{
|
||||
"id": "uuid",
|
||||
"code": "E01",
|
||||
"name": "投煤器1",
|
||||
"kind": "coal_feeder",
|
||||
"points": [
|
||||
{
|
||||
"id": "uuid",
|
||||
"name": "启动命令",
|
||||
"signal_role": "start_cmd",
|
||||
"equipment_id": "uuid"
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -361,183 +450,163 @@
|
|||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## Tag
|
||||
## Event（系统事件）
|
||||
|
||||
### GET `/api/tag`
|
||||
### GET `/api/event`
|
||||
|
||||
分页获取标签列表。
|
||||
分页获取系统控制事件记录。
|
||||
|
||||
查询参数：
|
||||
|
||||
- `page`
|
||||
- `page_size`
|
||||
- `unit_id`：可选，按控制单元过滤
|
||||
- `event_type`：可选，按事件类型过滤
|
||||
- `page`、`page_size`
|
||||
|
||||
### GET `/api/tag/{tag_id}`
|
||||
|
||||
当前实现返回该标签下的点位列表。
|
||||
|
||||
### POST `/api/tag`
|
||||
|
||||
创建标签。
|
||||
|
||||
请求体：
|
||||
响应示例：
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"name": "Area-A",
|
||||
"description": "Area A points",
|
||||
"point_ids": ["uuid1", "uuid2"]
|
||||
"data": [
|
||||
{
|
||||
"id": "uuid",
|
||||
"event_type": "equipment.start_command_sent",
|
||||
"level": "info",
|
||||
"unit_id": "uuid",
|
||||
"equipment_id": "uuid",
|
||||
"message": "Start command sent to equipment ...",
|
||||
"payload": {},
|
||||
"created_at": "2026-03-25 10:00:00.000"
|
||||
}
|
||||
],
|
||||
"total": 1,
|
||||
"page": 1,
|
||||
"page_size": 20
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### PUT `/api/tag/{tag_id}`
|
||||
|
||||
更新标签。
|
||||
|
||||
请求体：
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"name": "Area-A",
|
||||
"description": "Updated",
|
||||
"point_ids": ["uuid1", "uuid2"]
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### DELETE `/api/tag/{tag_id}`
|
||||
|
||||
删除标签。
|
||||
|
||||
成功响应：`204 No Content`
|
||||
|
||||
---
|
||||
|
||||
## Page
|
||||
## Control（控制命令）
|
||||
|
||||
`page` 用于保存页面布局或组件映射数据。
|
||||
所有控制命令在执行前会校验：信号质量、REM 状态、FLT 状态、单元通讯锁、单元故障锁。
|
||||
|
||||
### GET `/api/page`
|
||||
### POST `/api/control/equipment/{equipment_id}/start`
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查询页面列表。
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向设备发送启动脉冲命令（写 HIGH → 延迟 300ms → 写 LOW）。
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查询参数：
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- `name`：可选，按名称模糊搜索
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### GET `/api/page/{page_id}`
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获取单个页面。
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### POST `/api/page`
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||||
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||||
创建页面。
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请求体：
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||||
响应示例：
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||||
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```json
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||||
{
|
||||
"name": "Dashboard",
|
||||
"data": {
|
||||
"widgetA": "uuid1",
|
||||
"widgetB": "uuid2"
|
||||
}
|
||||
"ok_msg": "Equipment start command sent",
|
||||
"equipment_id": "uuid",
|
||||
"unit_id": "uuid",
|
||||
"command_role": "start_cmd",
|
||||
"command_point_id": "uuid",
|
||||
"pulse_ms": 300
|
||||
}
|
||||
```
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||||
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||||
### PUT `/api/page/{page_id}`
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||||
失败（设备未处于可启动状态）返回 `403 Forbidden`。
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||||
更新页面。
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### POST `/api/control/equipment/{equipment_id}/stop`
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||||
请求体字段均可选：
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向设备发送停止脉冲命令。响应结构同上。
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||||
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||||
### POST `/api/control/unit/{unit_id}/start-auto`
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||||
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||||
启动指定控制单元的自动控制循环。单元须已启用（`enabled = true`）。
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||||
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||||
```json
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||||
{
|
||||
"name": "Dashboard",
|
||||
"data": {
|
||||
"widgetA": "uuid1"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
{ "ok_msg": "Auto control started", "unit_id": "uuid" }
|
||||
```
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||||
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||||
### DELETE `/api/page/{page_id}`
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||||
### POST `/api/control/unit/{unit_id}/stop-auto`
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||||
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||||
删除页面。
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||||
成功响应：`204 No Content`
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---
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## Log
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### GET `/api/logs`
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||||
读取日志文件内容。
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查询参数：
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- `file`：可选，指定日志文件名，仅允许 `app.log*`
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||||
- `cursor`：可选，从指定游标后读取
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||||
- `tail_lines`：可选，默认 `200`
|
||||
- `max_bytes`：可选
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||||
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||||
响应：
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||||
停止自动控制循环。设备当前状态保持不变，不会自动停机。
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||||
|
||||
```json
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||||
{
|
||||
"file": "app.log",
|
||||
"cursor": 1024,
|
||||
"lines": ["..."],
|
||||
"truncated": false,
|
||||
"reset": false
|
||||
}
|
||||
{ "ok_msg": "Auto control stopped", "unit_id": "uuid" }
|
||||
```
|
||||
|
||||
### GET `/api/logs/stream`
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||||
### POST `/api/control/unit/{unit_id}/ack-fault`
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||||
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||||
SSE 实时日志流。
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||||
人工确认故障，解除故障锁定。要求：`fault_locked = true` 且 `flt_active = false`（故障信号已消失）。
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||||
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||||
事件类型：
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||||
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||||
- `log`
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||||
- `error`
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||||
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||||
客户端可使用 `EventSource` 订阅。
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||||
```json
|
||||
{ "ok_msg": "Fault acknowledged", "unit_id": "uuid" }
|
||||
```
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||||
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||||
---
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||||
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||||
## WebSocket
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||||
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||||
## 连接地址
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||||
### 连接地址
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||||
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||||
- 公共广播：`/ws/public`
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||||
- 客户端专属：`/ws/client/{client_id}`
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||||
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||||
## 服务端主动消息
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||||
### 服务端主动推送消息
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||||
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||||
### `PointNewValue`
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||||
#### `PointNewValue`
|
||||
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||||
点位实时值更新：
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||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"type": "PointNewValue",
|
||||
"data": {
|
||||
"protocol": "opcua",
|
||||
"source_id": "uuid",
|
||||
"point_id": "uuid",
|
||||
"client_handle": 1001,
|
||||
"scan_mode": "subscribe",
|
||||
"timestamp": "2026-03-20 10:05:00.000",
|
||||
"quality": "good",
|
||||
"value": 12.3,
|
||||
"value_type": "float",
|
||||
"value_text": "12.3",
|
||||
"old_value": 12.1,
|
||||
"old_timestamp": "2026-03-20 10:04:59.000",
|
||||
"value_changed": true
|
||||
"value_text": "12.3"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### `PointSetValueBatchResult`
|
||||
#### `EventCreated`
|
||||
|
||||
系统事件创建（控制操作、故障、状态变更等）：
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"type": "EventCreated",
|
||||
"data": {
|
||||
"id": "uuid",
|
||||
"event_type": "equipment.start_command_sent",
|
||||
"level": "info",
|
||||
"unit_id": "uuid",
|
||||
"equipment_id": "uuid",
|
||||
"message": "...",
|
||||
"created_at": "2026-03-25 10:00:00.000"
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
#### `UnitRuntimeChanged`
|
||||
|
||||
控制单元运行时状态变更（每 500ms tick 后广播）：
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"type": "UnitRuntimeChanged",
|
||||
"data": {
|
||||
"unit_id": "uuid",
|
||||
"state": "running",
|
||||
"auto_enabled": true,
|
||||
"fault_locked": false,
|
||||
"comm_locked": false,
|
||||
"manual_ack_required": false,
|
||||
"accumulated_run_sec": 3600000
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
#### `PointSetValueBatchResult`
|
||||
|
||||
批量写点结果回调：
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
|
|
@ -552,30 +621,25 @@ SSE 实时日志流。
|
|||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
## 客户端发送消息
|
||||
### 客户端发送消息
|
||||
|
||||
### 写权限认证
|
||||
#### 写权限认证
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"type": "auth_write",
|
||||
"data": {
|
||||
"key": "your-write-key"
|
||||
}
|
||||
"data": { "key": "your-write-key" }
|
||||
}
|
||||
```
|
||||
|
||||
### 批量写点
|
||||
#### 批量写点
|
||||
|
||||
```json
|
||||
{
|
||||
"type": "point_set_value_batch",
|
||||
"data": {
|
||||
"items": [
|
||||
{
|
||||
"point_id": "uuid",
|
||||
"value": 12.3
|
||||
}
|
||||
{ "point_id": "uuid", "value": 12.3 }
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
||||
|
|
@ -585,6 +649,7 @@ SSE 实时日志流。
|
|||
|
||||
## 备注
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||||
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||||
- 历史曲线接口当前使用内存缓存，服务重启后历史会清空。
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||||
- 实时遥测与 WebSocket 推送是“最新值优先”的设计，在高压场景下允许丢弃部分中间消息。
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||||
- `/api/tag/{tag_id}` 当前返回的是标签下点位，而不是标签自身详情。
|
||||
- 运行时状态（`/runtime`）存储在内存中，服务重启后重置。
|
||||
- 历史曲线数据（`/history`）同样是内存环形缓冲，重启后清空。
|
||||
- 控制单元时间配置字段（`run_time_sec` 等）单位为秒，运行时 elapsed 字段单位为毫秒。
|
||||
- 自动控制启动后，状态机以 500ms 为周期运行，实时状态通过 WebSocket `UnitRuntimeChanged` 推送。
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||||
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