feat(cd): get_tyy_data 支持并行获取维视智造SVS识别字符

新增 get_svs_char/_parse_vtfp_line，通过 VTFP 文本协议触发拍照并解析
识别字符。get_tyy_data 增加可选 svs_host/svs_port/svs_flow，采集器与
SVS 并行触发后合并为一个 dict 返回，任一失败整体抛错。

Co-Authored-By: Claude Opus 4.8 (1M context) <noreply@anthropic.com>

apps/em/cd.py

@@ -1,6 +1,7 @@
 import socket
 from rest_framework.exceptions import ParseError
 import json
+import re
 import time
 from django.core.cache import cache
 from apps.utils.thread import MyThread
@@ -8,6 +9,7 @@ import uuid
 import logging
 import threading
 import requests
+from concurrent.futures import ThreadPoolExecutor
 
 myLogger = logging.getLogger('log')
 
@@ -243,10 +245,85 @@ def get_tyy_data_3(*args, retry=2):
             raise ParseError(f"未知错误: {str(e)}")
         
 
-def get_tyy_data(*args):
-    host, port = args[0], int(args[1])
-    r = requests.get(f"http://127.0.0.1:2300?host={host}&port={port}")
-    res = r.json()
-    if "err_msg" in res:
-        raise ParseError(res["err_msg"])
+def _parse_vtfp_line(line):
+    """解析 SVS 的 VTFP 应答行，返回 (识别字符, 字段列表)。
+
+    返回格式形如 ``VTFP 0 <用户自定义数据...>``：
+    - 第 1 个字段固定为 ``VTFP``
+    - 第 2 个字段为状态码（0 成功，非 0 失败，失败时后面无其他数据）
+    - 其余字段为用户在程序中自定义输出的数据（即识别出的字符）
+
+    分隔符按协议同时兼容空格和逗号。
+    """
+    parts = [p for p in re.split(r"[,\s]+", line.strip()) if p != ""]
+    if not parts or parts[0].upper() != "VTFP":
+        raise ParseError(f"SVS返回格式错误-{line}")
+    if len(parts) < 2:
+        raise ParseError(f"SVS返回缺少状态码-{line}")
+    status = parts[1]
+    if status != "0":
+        raise ParseError(f"SVS触发失败,状态码-{status}")
+    fields = parts[2:]  # 用户自定义数据（识别字符），可能含可选的流程单元号回显
+    char = " ".join(fields)
+    return char, fields
+
+
+def get_svs_char(host, port, flow_unit=0, timeout=10):
+    """连接 SVS（维视智造 VisionBank），用 VTFP 触发拍照并取回识别字符。
+
+    返回 ``{"char": 识别字符, "fields": [...], "raw": 原始应答行}``。
+    """
+    cmd = f"VTFP {flow_unit}\r\n".encode("ascii")
+    try:
+        with socket.create_connection((host, int(port)), timeout=timeout) as sc:
+            sc.sendall(cmd)
+            buf = bytearray()
+            while True:
+                chunk = sc.recv(1024)
+                if not chunk:
+                    break
+                buf.extend(chunk)
+                text = buf.decode("utf-8", errors="replace")
+                # VTFP 应答前可能先收到 VGIF 等行，定位到 VTFP 那一行再解析
+                for ln in text.split("\r\n"):
+                    if ln.startswith("VTFP"):
+                        char, fields = _parse_vtfp_line(ln)
+                        return {"char": char, "fields": fields, "raw": ln}
+    except ParseError:
+        raise
+    except (socket.timeout, ConnectionError, OSError) as e:
+        raise ParseError(f"SVS连接失败-{str(e)}")
+    raise ParseError("SVS未返回有效数据")
+
+
+def get_tyy_data(host, port, svs_host=None, svs_port=None, svs_flow=0):
+    """获取采集器数据；若传入 svs_host/svs_port，并行获取 SVS 识别字符并合并返回。
+
+    采集器与 SVS 任一失败均整体抛错。
+    """
+    port = int(port)
+
+    def fetch_tyy():
+        r = requests.get(f"http://127.0.0.1:2300?host={host}&port={port}")
+        res = r.json()
+        if "err_msg" in res:
+            raise ParseError(res["err_msg"])
+        return res
+
+    if not (svs_host and svs_port):
+        return fetch_tyy()
+
+    # 采集器与 SVS 并行触发，尽量贴近同一时刻；任一失败在 result() 处抛出
+    with ThreadPoolExecutor(max_workers=2) as ex:
+        tyy_future = ex.submit(fetch_tyy)
+        svs_future = ex.submit(get_svs_char, svs_host, svs_port, svs_flow)
+        res = tyy_future.result()
+        svs = svs_future.result()
+
+    if not isinstance(res, dict):
+        # 采集器返回的不是 dict 时，包成一个完整 dict
+        res = {"tyy": res}
+    res["svs_char"] = svs["char"]
+    res["svs_fields"] = svs["fields"]
+    res["svs_raw"] = svs["raw"]
     return res